OpenGL/WebGL顶点坐标变换过程简介

世界坐标是按照笛卡尔坐标系定义出来的绝对坐标系，下面的各种坐标系都建立在世界坐标的基础上。

对象坐标系

对象被应用于任何变换之前的初始位置和方向所在的坐标系，也就是当前绘图坐标系；该坐标系不固定且仅对该对象适用；默认情况下，该坐标系与世界坐标系重合；当用函数glTranslatef(),glScalef(),glRotatef()glTranslatef(),glScalef(),glRotatef()对当前绘图坐标系进行平移、伸缩、旋转变换后，世界坐标系和当前绘图坐标系不再重合；改变以后，再用glVertex3f()glVertex3f()等绘图函数绘图时，都是在当前绘图坐标系进行绘图，所有函数参数都是相对当前绘图坐标系来讲。

眼坐标系(相机坐标系/观察空间/视觉空间)

GL_MODELVIEW矩阵是模型变换矩阵和视变换矩阵的组合Mview×Mmodel;使用GL_MODELVIEW矩阵就可以使对象从对象坐标系转换到眼坐标系；OpenGL不存在单独的模型变换Mmodel和视点变换Mview;ModelView变换把场景与我们的观察位置对应起来；默认情况下，眼坐标系与世界坐标系是重合；使用函数gluLookAt()可以指定眼睛(相机)的位置和眼睛的方向； 

使用glTranslatef()，glScalef(),glRotatef()函数可以对对象坐标系进行变动；使用gluLookAt()函数可以对眼坐标系进行变动；两者可以达到相同的变换效果，相当于对象不动移动相机，和相机不动移动对象。

裁剪坐标系(裁剪空间)

眼坐标到裁剪坐标由投影完成，眼坐标通过乘以GL_PROJECTION矩阵变成了裁剪坐标；GL_PROJECTION矩阵定义了视景体，即确定哪些物体位于视野之内，位于视景体外的对象会被剪裁掉;除了视景体，投影变换还定义了顶点投影到屏幕上的方式，包括：透视投影和正交投影。

归一化设备坐标系（NDC）

由裁剪坐标系下通过除以W分量得到，该操作为透视除法；归一化设备坐标很像屏幕坐标，但还没有经过平移和缩放到屏幕像素；(x,y,z)范围均为[−1,1]。

屏幕坐标系(屏幕空间)

（OpenGL）将屏幕上的设备坐标称为屏幕坐标；设备坐标又称为物理坐标，指输出设备上的坐标；设备坐标用对象距离窗口左上角的水平距离和垂直距离来指定对象的位置，以像素为单位表示；设备坐标XX轴向右为正，YY轴向下为正，坐标原点位于窗口的左上角；从归一化设备坐标到屏幕坐标基本上是一个线性映射关系，通过对归一化设备坐标进行视口变换得到；可以用函数glViewport()定义渲染区域的矩形。

（Unity3D）屏幕坐标是以像素来定义的，它的范围是以左下角为(0,0)，右上角为(Screen.width,Screen.height)(Screen.width,Screen.height)定义的这样一个矩形，屏幕坐标是一个3D坐标，Z轴用相机的世界单位来衡量；屏幕坐标和相机之间满足两个条件：

creen.width=Camera.pixelWidth,Screen.height=Camera.pixelHeight

例如：相机正对着场景中的原点(0,0,0)，相机的Z轴分量为−10，按照屏幕坐标的定义，假设屏幕大小为800×640，则原点转化为屏幕坐标后应该是(400,320,10)。

视口坐标

（Unity3D）视口坐标是标准化后的屏幕坐标；视口坐标是一个3D坐标，Z轴用相机的世界单位来衡量；视口坐标用0到1间的数字来表示，左下角为(0,0)，右上角为(1,1)。 

例如：将相机正对着场景中的原点(0,0,0)，相机的Z轴分量为−10，按照屏幕坐标的定义，假设屏幕大小为800×640，则原点转化为视口坐标后应该是(0.5,0.5,10)。